檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "sensor".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"
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目前已有許多透過無線感測網路應用於野生動物棲息地的監控、惡意敵軍的偵測和生態氣候的觀察,一般而言會利用隨機撒佈大量的靜態感測節點在特定的感測區域,並且利用一個偵測機率去決定目標物是否出現,最後將感測…
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本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…